由于远洋船舶潮湿和盐分的工作环境和运载货物的腐蚀性，直接产生或间接产生化学反应造成非物理性腐蚀，包括船舶与码头的擦碰，装卸货中受到的损害，以及风浪对船体涂层的损害等不可避免，因此必须定期对船舶除锈和油漆保养。这项工作不仅仅具备脏、累、苦，工作量大的特点，船舶污损还会对海洋环境有着非常大的影响。因此合理的对船舶进行涂装，能够保证船舶无论是在淡水还是在海水中运行都不可能会出现油漆脱落、裂纹等现象。可以轻松又有效的保证船舶的正常运营。但如果除锈不彻底，不仅仅会对船舶自身会带来非常大的损失，而且还会对海洋造成非常大的污染。
目前国内船舶除锈工艺有很多种方法，手工用榔头、铲刀、刮刀、钢丝刷等工具；小型风动或电动除锈、小型风动或电动除锈、高压水磨料除锈和抛丸除锈等机械除锈方法；还有利用酸与金属氧化物发生化学反应，即通常所说的酸洗除锈的方法。这些传统的除锈方法在环境保护、工人健康、工作效率和涂装效果上都需要改进。下面我们主要介绍一下这些船舶除锈工艺的优缺点。
手工除锈的工具有榔头、铲刀、刮刀、钢丝刷等，特点是劳动强度大，除锈效率低，一般在0.2～0.5 m²/h，且工作环境恶劣，难以除去氧化皮等污物，除锈效果不佳。目前，手工除锈主要使用在在局部缺陷的修补，以及狭小舱室、型钢反面角隅边缘等作业困难区域。
主要工具有角向磨光机、钢丝刷、风动针束除锈器、风动敲锈锤、齿型旋转除锈器等，属于半机械化设备，特点是工具轻巧、机动性大，能较彻底去除锈、旧涂层等，且能对涂层进行打毛处理，效率比手工除锈大幅度的提升，可达1～2 m²/h，但不能除去氧化皮，表面粗糙度较小，不能够达到优质的表面处理质量，工效较喷射处理低。
主要以颗粒喷射冲蚀作用构成的以达到表面清洁和适宜的粗糙度，设备包括敞开式喷砂除锈机、密闭式喷砂机、真空喷砂机。除锈效率高，机械程度高，除锈质量好。但对由于磨料一般不能回收，对其他作业有影响，清理现场麻烦，所以环境污染较重。
利用高压水射流的冲击作用加上磨料的磨削作用和水撬作用破坏锈蚀和涂层对钢板的附着力。其特点是无粉尘污染，不损伤钢板，大幅度的提升除锈效率，除锈质量好。但除锈后的钢板易返锈，须涂装专门的带湿除锈涂料，对一般性能涂料的涂装有较大影响。
抛丸除锈是利用非常快速地旋转的叶轮将磨料抛向钢铁表面来达到除锈目的，特点是生产效率高，而且费用低、自动化程度高，可实现流水线操作，但仅在室内操作，且对环境污染较大。
主要是利用酸与金属氧化物发生化学反应，从而除掉金属表面的锈蚀产物的一种除锈方法，即通常所说的酸洗除锈，只能在车间内操作。
随着工业机械化的发展，北京德高洁清洁设备有限公司自主研发了一款船舶外壁除锈机器人，该设备是将超高压水射流、真空系统吸附排渣、高压水除锈机器人作业三者协调于一体，机器人通过遥控操作，可全面解决其他船舶除白上的不足，以一艘船舶分段合拢焊缝的除锈打磨工作为例，在传统的生产方式中，这个工程要安设脚手架，雇佣四个工人花费一天时间才能拿完成单条焊缝的打磨；船舶除锈机器人无需安装脚手架，单人遥控操作就可以完成全部工作。而且这款船舶外壁除锈机器人可完全解决二次返锈的困扰。机器人空间内保持着一定的真空度，超高压水射流以一定的角度从喷头中喷出冲击在钢板上，使钢板表面产生约80℃的高温，这样在除锈过程中钢板表面的水滴很快被蒸发，进而达到了利用水除锈而不产生返锈的目的。
它可以沿着船舷边缘进行无死角地除漆除锈作业，可以在线进行快速维护、检测和更换易损件，快速缩短停工等待时间；还可以搭载超高压水清洗机构、喷涂或喷砂工具，实现除漆和再喷涂同步作业。可以说这是一款功能非常完善的船舶除锈自动化设备。
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