“菊花”－Ｃ反坦克导弹是俄罗斯机械制造设计局推出的一种多用途导弹体系，从２００３年开端，这种导弹渐渐的开端批量发生，并正式配备俄陆军部队。
“菊花”－Ｃ反坦克导弹型号为９Ｍ１２３，北约称为ＡＴ－１５，最大射程６０００米，是新一代全天候长途反坦克制导导弹体系。总体系细巧紧凑，可以方便地安装到各类履带式和轮式装甲车辆上运用，现在首要装配在ＢＭⅡ－３步卒装甲战车上运用，选用主动化无线电雷达体系和半主动化激光体系组合制导体系，可主动装填弹药，单个发射设备可以发射１５枚导弹。
与出发反坦克导弹体系比较，“菊花”－Ｃ新式导弹可２４小时全天候及烟雾妨碍下作战，体系无线电雷达可对方针进行主动化导弹瞄准；具有第二套半主动化操控办理体系，能一起进犯两个方针；超声速导弹速度快，飞翔时间短，不易逃避和防备，冲击作用好；具有高强度抗无线电搅扰和红外线搅扰才能，高度精确性和快速发射才能；特别是其既能炸毁地上轻装甲方针、各种现代化坦克（包含配备动力防护体系的坦克）、工程防护设备，消除隐藏在掩体中或坐落开阔地带的敌方有生力量，又能进犯小吨位水面方针（快艇）、装备直升机和低空飞翔的固定翼飞机等低空飞翔方针，可谓是“海陆空通吃”。
复合制导又称组合制导。是指由多种形式的扶引设备参加制导,共同完成对导弹的制导使命。复合制导技术是不同制导方法和（或）不同信息源制导归纳用于制导同一导弹的制导技术。现在选用的复合制导技术首要有以下几种：自主寻的制导；遥控寻的制导；惯性、遥控寻的制导；惯性、地形匹配、GPS数字现象匹配制导。（来历：国防科技大学“科普我国”共建基地）
